На главную | Где купить | Авторам и заказчикам | Вакансии | Реклама | Издательство | Каталог | Статьи наших авторов | Контакты | Прайс листы

Мобильные роботы на базе Arduino + книга

Автор БХВ-Петербург
Название Мобильные роботы на базе Arduino + книга
Серия Дерзай! Набор электронных компонентов
ISBN 978-5-9775-3774-2
Формат 318х209х109 мм
Объем 288
Тематика
Оптовая цена 8500 руб.
# 2547

Купить

Online Trade Умный ребенок КЦ Кей Чип и Дип

 

   Файлы для загрузки

   Апробация набора
               в школе

Аннотация

Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino".
Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.


ВЫ СМОЖЕТЕ:

✔ изучить основы программирования контроллера Arduino
✔ сконструировать базовую модель мобильного робота
✔ дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android
✔ изучить базовые алгоритмы управления роботом
✔ модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг

Состав набора





Контроллер
x1 Arduino UNO R3
x1 Кабель USB

Платы расширения
x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)
x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N

Датчики
x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
x3 Инфракрасный датчик препятствий
x3 Датчик линии TCRT 5000
x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)

Компоненты для управления
x1 Пульт управления + ИК приемник HX1838
x1 Модуль Bluetooth HC-05

Элементы коммутации
x1 SYB-170. Плата макетная беспаечная [170 контактов], 45x34,5x8,5 мм
x40 Провода 20 см с разъемами "мама-мама"
x20 Провода 20 см с разъемами "папа-мама"
x8 Провода 20 см тонкие многожильные
x1 Выключатель питания KCD1-101

Базовые компоненты
x5 Конденсатор керамический 0,1 мкФ
x10 Резистор 220 Ом

Двигатели
x4 Двигатели колес
x1 Серводвигатель MG90S 13,6 г. 180°

Светодиоды
x2 Светодиод красный 5 мм
x2 Светодиод зеленый 5 мм
x2 Светодиод синий 5 мм
x2 Светодиод желтый 5 мм

Элементы питания, зарядное устройство
x2 Аккумуляторы литиевый 18650 3,7 В
x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
x1 Зарядное устройство для аккумуляторов 18650

Механические детали
x2 Шасси мобильного робота 4WD
x4 Детали для установки серводвигателя и HC-SR04
x3 Детали бампера
x8 Детали для крепления двигателей
x4 Колеса

Крепеж
x10 Стойки латунные
x105 Болты, гайки
x2 Нейлоновый стяжки 2,5х100 мм
x10 Держатель для светодиодов

Инструменты
x1 Отвертка
x1 Ключ гаечный M2хM3

Руководство
x1 Инструкция по сборке мобильного робота

Книга
x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 - 288 с.

 

Инструкция по сборке


Книга M. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino" поможет вам научиться конструировать роботов, начиная с простейших управляемых автомобилей и заканчивая более умными моделями.

Вы:

узнаете, из каких узлов состоит простейший робот, как выполнять электрические соединения и какой выбрать источник питания.
научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром.
изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
научитесь настраивать робота и проводить отладку программ.
сможете собрать пять различных роботов, построенных на основе базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, двигаться по линии, играть в кегельринг, двигаться по компасу и ориентироваться в пространстве.

В приложении к книге содержится программный код, файлы с рисунками корпуса.

Фотографии в деталях

Рекомендуем также

Оставить отзыв на книгу

Сила знаний одного экземпляра этой книги составляет 4.88 Н.
На главную | Где купить | Авторам | Вакансии | Реклама | Издательство | Каталог | Статьи наших авторов | Контакты
© 2001–2017 Издательство «БХВ-Петербург».
Все права защищены. Частичное или полное копирование текстов, слоганов и фотоизображений без письменного согласия Правообладателя запрещено.