На главную | Где купить | Авторам и заказчикам | Вакансии | Реклама | Издательство | Каталог | Статьи наших авторов | Контакты | Прайс листы

Теория автоматического управления, 4-е изд.

Автор Юревич Е.
Название Теория автоматического управления, 4-е изд.
Серия Учебное пособие
ISBN 978-5-9775-3717-9
Формат 70×100/16, 7БЦ
Объем 560
Тематика
Оптовая цена
    Вернуться к описанию книги

Полное содержание

Предисловие 11
Перечень основных обозначений 12
Введение 16
   
В.1. Понятие об автоматическом управлении 16
В.2. Классификация систем автоматического управления 18
В.2.1. Системы программного, адаптивного и интеллектуального управления 18
В.2.2. Разомкнутые и замкнутые системы 19
В.2.3. Системы автоматического регулирования и следящие системы 23
В.2.4. Одномерные и многомерные системы 23
В.2.5. Системы линейные и нелинейные 25
В.2.6. Системы стационарные и нестационарные 26
В.2.7. Системы непрерывного и дискретного действия 26

Часть I. Теория линейных систем автоматического управления непрерывного действия

29

Глава 1. Математическое описание линейных систем автоматического управления

31
1.1. Постановка задачи. Разбиение системы на звенья 31
1.2. Уравнения звеньев системы. Линеаризация 33
1.3. Переходные и частотные характеристики звеньев 41
1.3.1. Переходные характеристики 41
1.3.2. Частотные характеристики 45
1.3.3. Особенности частотных характеристик устойчивых и минимально-фазовых звеньев 52
1.4. Типовые звенья систем автоматического управления 54
1.4.1. Апериодическое звено 54
1.4.2. Колебательное звено 57
1.4.3. Апериодическое звено второго порядка 62
1.4.4. Консервативное звено 62
1.4.5. Интегрирующее звено 63
1.4.6. Дифференцирующее звено 65
1.4.7. Неустойчивые звенья 66
1.4.8. Звено с постоянным запаздыванием 68
1.5. Математическое описание систем автоматического управления по математическому описанию их звеньев 69
1.5.1. Получение передаточной функции одномерной системы по передаточным функциям звеньев 69
1.5.2. Построение частотных характеристик системы по частотным характеристикам звеньев 83
1.5.3. Построение переходных характеристик замкнутой системы 87
1.6. Математическое описание систем управления для переменных состояния 87

Глава 2. Стационарные режимы линейных систем автоматического управления при детерминированных воздействиях

93
2.1. Введение 93
2.2. Статический режим (статика) систем автоматического управления 94
2.2.1. Статический режим статических систем 94
2.2.2. Способы устранения статического отклонения 97
2.3. Динамические стационарные режимы систем автоматического управления 103
2.3.1. Стационарный режим САУ при гармоническом воздействии 103
2.3.2. Стационарный динамический режим САУ при воздействиях, изменяющихся с постоянной производной 104

Глава 3. Стационарные режимы линейных систем автоматического управления при случайных воздействиях

109
3.1. Введение 109
3.2. Прохождение случайного сигнала через линейную систему 110
3.3. Точность систем автоматического управления при стационарных случайных воздействиях 115

Глава 4. Устойчивость линейных систем автоматического управления

123
4.1. Понятие об устойчивости 123
4.2. Критерий устойчивости Рауса — Гурвица 127
4.3. Критерий устойчивости Михайлова 132
4.4. Критерий устойчивости Найквиста 134
4.5. Области устойчивости систем автоматического управления 139

Глава 5. Качество переходных процессов в линейных системах автоматического управления

143
5.1. Понятие о качестве переходных процессов 143
5.2. Частотные критерии качества переходных процессов 146
5.3. Корневые критерии качества переходных процессов 152
5.4. Интегральные критерии качества переходных процессов 162

Глава 6. Коррекция динамических свойств и порядок синтеза линейных систем автоматического управления

167
6.1. Назначение и виды коррекции динамических свойств систем автоматического управления 167
6.2. Последовательные корректирующие звенья в контуре системы автоматического управления 169
6.2.1. Пропорционально-дифференцирующее звено 169
6.2.2. Пропорционально-интегрирующее звено 176
6.2.3. Пропорционально- интегро-дифференцирующее звено 177
6.3. Параллельные корректирующие звенья — обратные связи 179
6.3.1. Жесткие корректирующие обратные связи 180
6.3.2. Гибкие корректирующие обратные связи 184
6.3.3. Сравнение последовательных и параллельных корректирующих звеньев 187
6.4. Корректирующие воздействия в функции внешних воздействий и их производных 188
6.5. Синтез линейных систем автоматического управления 192
6.5.1. Определение порядка астатизма и коэффициента передачи системы 193
6.5.2. Определение основной (неварьируемой) части системы 193
6.5.3. Выбор коррекции и составление структурной схемы САУ 194
6.5.4. Построение переходных процессов 196
6.6. Особенности синтеза некоторых типов САУ 197
6.6.1. Синтез систем с постоянным запаздыванием 197
6.6.2. Синтез многомерных систем 199
6.6.3. Синтез нестационарных систем 204

Часть II. Теория нелинейных систем автоматического управления

211

Глава 7. Особенности нелинейных систем автоматического управления

213
7.1. Введение 213
7.2. Стационарные режимы нелинейных систем при детерминированных воздействиях 214
7.3. Стационарные режимы нелинейных систем при случайных воздействиях. Статистическая линеаризация 219
7.3.1. Прохождение случайного сигнала через нелинейное звено 219
7.3.2. Идея статистической линеаризации 222
7.3.3. Методика исследования точности нелинейных САУ с помощью статистической линеаризации 229
7.3.4. Применение статистической линеаризации для исследования нестационарных процессов 233
7.4. Особенности динамики нелинейных систем 236
7.5. Исследование нелинейных систем на фазовой плоскости 243

Глава 8. Устойчивость нелинейных систем автоматического управления

257
8.1. Методы исследования устойчивости А. М. Ляпунова 257
8.2. Критерий абсолютной устойчивости В. М. Попова 262
8.3. Гармоническая линеаризация 268
8.3.1. Назначение метода гармонической линеаризации 268
8.3.2. Идея гармонической линеаризации 268
8.3.3. Методика исследования автоколебаний с помощью гармонической линеаризации 275
8.3.4. Применение гармонической линеаризации для исследования переходных процессов, вызванных медленно меняющимися воздействиями, при наличии автоколебаний 285
8.3.5. Совместная статистическая и гармоническая линеаризация 286
Глава 9. Качество и коррекция переходных процессов в нелинейных системах автоматического управления 289
9.1. Методы оценки качества переходных процессов в нелинейных системах 289
9.2. Коррекция динамических свойств нелинейных систем автоматического управления 294
9.2.1. Особенности коррекции динамических свойств нелинейных систем 294
9.2.2. Нелинейные корректирующие звенья 297
9.3. Порядок синтеза нелинейных систем автоматического управления 303

Часть III. Дискретные системы автоматического управления

305

Глава 10. Релейные системы автоматического управления

307
10.1. Понятие о дискретных системах автоматического управления и их классификация 307
10.2. Классификация релейных систем автоматического управления 308
10.3. Особенности динамики релейных систем автоматического управления 311
10.4. Методы исследования релейных систем автоматического управления 316

Глава 11. Импульсные и цифровые системы автоматического управления

319
11.1. Классификация и особенности динамики импульсных систем автоматического управления 319
11.1.1. Классификация импульсных систем автоматического управления 319
11.1.2. Особенности динамики импульсных систем автоматического управления 322
11.2. Математическое описание импульсных систем автоматического управления 323
11.2.1. Описание линейных систем автоматического управления с АИМ 323
11.2.2. Частотные характеристики линейных систем автоматического управления с АИМ 335
11.2.3. Описание линейных систем автоматического управления с ШИМ 338
11.2.4. Особенности описания нелинейных импульсных систем автоматического управления 340
11.2.5. Сведение импульсной системы автоматического управления к системе непрерывного действия 341
11.3. Методы исследования импульсных систем автоматического управления 341
11.4. Определение и особенности динамики цифровых систем автоматического управления 346
11.4.1. Определение цифровых систем автоматического управления 346
11.4.2. Особенности динамики цифровых систем автоматического управления 349
11.5. Методы исследования цифровых систем автоматического управления 350

Глава 12. Синтез оптимальных систем автоматического управления

357
12.1. Постановка задачи 357
12.2. Методы нахождения экстремумов функционалов 363
12.2.1. Динамическое программирование 364
12.2.2. Принцип максимума 368
12.3. Оптимальные системы автоматического управления при детерминированных воздействиях 371
12.3.1. Понятие об оптимальных по быстродействию САУ 371
12.3.2. Порядок синтеза оптимальных САУ 379
12.3.3. Синтез оптимальной по быстродействию замкнутой САУ 386
12.3.4. Квазиоптимальные САУ 390
12.3.5. Синтез САУ на основе принципов синергетики 391
12.4. Оптимальные системы автоматического управления при случайных воздействиях 393
12.4.1. Статистические критерии оптимальности 393
12.4.2. Минимаксный критерий оптимальности 396
12.4.3. Особенности синтеза оптимальных САУ при случайных воздействиях 398

Часть IV. Адаптивные системы автоматического управления

401

Глава 13. Самонастраивающиеся адаптивные системы автоматического управления

403
13.1. Понятие об адаптивных системах автоматического управления и их классификация 403
13.2. Самонастраивающиеся системы автоматического управления со стабилизацией качества управления 406
13.3. Самонастраивающиеся системы автоматического управления с оптимизацией качества управления 411
13.3.1. Самонастраивающиеся САУ с оптимизацией динамических режимов 412
13.3.2. Самонастраивающиеся САУ с оптимизацией статических режимов 415
13.3.3. Методы поиска экстремума функции J настроечных параметров Y 417
13.3.4. Методы определения производных J 420
13.4. Особенности исследования самонастраивающихся систем автоматического управления 425

Глава 14. Самоорганизующиеся адаптивные системы автоматического управления

429
14.1. Простейшие самоорганизующиеся системы автоматического управления 429
14.2. Самообучающиеся адаптивные системы автоматического управления 434

Глава 15. Интеллектуальные системы автоматического управления

437
15.1. Понятие об интеллектуальных САУ 437
15.2. САУ на основе экспертных систем 441
15.3. САУ на основе нечеткой логики 444
15.4. САУ на основе ассоциативной памяти 446
15.5. САУ на основе нейросетевых структур 448
15.6. Понятие об искусственном разуме и разумных САУ 450
   
Приложения 453
Приложение 1. История развития теории управления 455
   
Введение 455
П1.1. История развития техники управления 456
П1.1.1. История автоматики 456
П1.1.2. Появление промышленной автоматики 458
П1.1.3. Электротехническая автоматика 462
П1.1.4. Комплексная автоматизация 464
П1.1.5. Развитие современных систем автоматического управления 468
П1.1.6. Отечественные ученые и инженеры в развитии науки и техники управления 474
П1.2. Теория автоматического регулирования 476
П1.2.1. Становление классической ТАР 476
П1.2.2. Направления развития современной ТАР 481
П1.3. Теория автоматического управления 482
П1.3.1. Линейная теория автоматического управления 482
П1.3.2. Нелинейная ТАУ 486
П1.3.3. Оптимальные САУ 487
П1.3.4. Адаптивное управление 489
П1.3.5. Интеллектуальное управление 489
П1.3.6. Тенденции и перспективы дальнейшего развития ТАУ 490
П1.4. Автоматизированные системы управления 495
П1.4.1. Проблема управления в человеко-машинных системах 495
П1.4.2. Исследование операций 497
П1.4.3. Большие системы 497
Заключение 499
   
Приложение 2. Преобразование Лапласа 503
П2.1. Непрерывное преобразование Лапласа 503
П2.2. Дискретное преобразование Лапласа 508
Приложение 3. Номограммы для определения частотных характеристик замкнутой системы по частотным характеристикам разомкнутой системы 515
Приложение 4. Сведения из теории вероятностей 519
Приложение 5. Таблица интегралов 531
Приложение 6. Значения коэффициентов характеристического уравнения, обеспечивающие оптимальный переходный процесс 534
Приложение 7. Типовые нелинейные звенья 537
Приложение 8. Формулы для коэффициентов статической и гармонической линеаризации типовых нелинейных звеньев 540
Приложение 9. Значения функции 547
Приложение 10. Значения функции 1/2п e 550
   
Литература 553
Предметный указатель 555


На главную | Где купить | Авторам | Вакансии | Реклама | Издательство | Каталог | Статьи наших авторов | Контакты
© 2001–2018 Издательство «БХВ-Петербург».
Все права защищены. Частичное или полное копирование текстов, слоганов и фотоизображений без письменного согласия Правообладателя запрещено.