Описание
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов, для реализации которых выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая двухколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до роботов с элементами искусственного интеллекта. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из лабиринтов, обнаруживать и распознавать дорожные знаки.
В четвертом издании по сравнению с третьим, выходившем под названием «Мобильные роботы на базе Arduino», предложены современные идеи для модернизации роботов. Рассмотрено использование связки Arduino и ESP32-CAM, позволяющей «видеть» окружающий мир с помощью цифровой камеры и управлять роботами через веб-интерфейс. Показано, как робот обнаруживает и распознает дорожные знаки с помощью машинного обучения на базе технологии искусственного интеллекта Edge Impulse.
Электронный архив на сайте издательства содержит листинги, библиотеки и программы для Arduino, ESP32 и SPBot.
Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой
Практические проекты для начинающих и продвинутых конструкторов
Лучший практический гид по созданию умных роботов! От основ пайки до нейросетей на Edge Impulse. В архиве — все программы и 3D-модели.
Структура книги:
- Часть I: Основы робототехники (датчики, пайка, программирование).
- Часть II: Сборка базового робота (Arduino, mCore, SPBot).
- Часть III: Автономные роботы (гироскопы, ИК-датчики, сервоприводы).
- Часть IV: ИИ для роботов (ESP32-CAM, Edge Impulse).
Для кого актуально 4-е издание?
- Для тех, кто хочет выйти за рамки базовой робототехникии освоить ИИ.
- Для преподавателей, которым нужны современные проектыдля курсов.
- Для инженеров, экспериментирующих с TinyML и компьютерным зрением.
Листать
… Эта уже четвертое издание книги, и мы постарались сделать ее максимально актуальной: быстро обновляются программные среды и библиотеки, появляются новые микроконтроллеры и платы, становятся доступными новые технологии.
Вы освоите использование нескольких контроллеров (Arduino Uno, ESP32, SPBot) для реализации сложных алгоритмов управления, включая элементы искусственного интеллекта.
Вы научите робота “понимать” окружающий мир, что откроет перед вами двери в область автопилотируемых систем и интеллектуальных роботов.
Авторы книги
Сравнение изданий книги “Мобильные роботы с искусственным интеллектом на базе Arduino”
| Критерий | Мобильные роботы на базе Arduino, 1-е изд. (2017) | Мобильные роботы на базе Arduino, 2-е изд. (2018) | Мобильные роботы на базе Arduino, 3-е изд. (2021) | Мобильные роботы с искусственным интеллектом на базе Arduino, 4-е изд. (2025) |
|---|---|---|---|---|
| Основные темы | Основы Arduino, датчики, моторы | Добавлены Bluetooth и ИК-управление | Глубже рассмотрены алгоритмы автономности | Полноценный ИИ: ESP32-CAM, Edge Impulse, TinyML |
| Новые главы | — | Глава про Bluetooth-управление | Глава про гироскопы и точное движение | Главы 14–16: компьютерное зрение, ИИ, автопилот |
| Технологии | Базовые датчики | Добавлен Wi-Fi (ESP8266) | Ультразвуковые датчики, сервоприводы | ESP32-CAM, машинное обучение (Edge Impulse) |
| Практические проекты | Робот-тележка, движение по линии | Управление через смартфон | Робот, выходящий из лабиринта | Распознавание дорожных знаков, веб-интерфейс |
| Платформы | Только Arduino Uno | Arduino + ESP8266 | Arduino + специализированные платы (SPBot) | Arduino + ESP32-CAM + SPBot + R4 WiFi |
| Электронный архив | Листинги программ | + Библиотеки | + 3D-модели для печати | + Обновленные библиотеки, модели для Edge Impulse |
| Страниц | 320 | 352 | 384 | 400 |
| Актуальность | Базовый уровень | Расширенное управление | Автономные алгоритмы | Современный ИИ и TinyML |
Винницкий Юрий Анатольевич, кандидат педагогических наук, преподаватель информатики, неоднократный победитель профессиональных конкурсов, автор книг и статей по робототехнике и конструированию, автор-разработчик более 200 электронных ресурсов Единой коллекции цифровых образовательных ресурсов school-collection.edu.ru.
Момот Михаил Викторович, сотрудник Томского политехнического университета, основатель и директор фирмы «Юрга-Технологии-Инновации», занимающейся разработкой роботов. Увлекается робототехникой, поклонник и пропагандист проекта Arduino с 2014 года. Основатель неформального клуба робототехников «Лига роботов ЮТИ ТПУ», объединяющего школьников студентов, преподавателей и энтузиастов. Автор популярных книг “Мобильные роботы на базе Arduino“, “Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE“.
Шишигин Игорь Владимирович, кандидат технических наук, инженер-практик и популяризатор современных технологий. Опытный специалист в области компьютерной техники с 30-летним стажем. Создатель обучающих наборов по электронике и робототехнике для начинающих и разработчик Arduino–совместимой многофункциональной платы SPBot, автор бестселлера «Аппаратные средства PC» и ряда других книг.
Отзывы
Отзывов пока нет.