НОВИНКА

Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE

Момот Михаил Викторович
Артикул2708
ISBN 978-5-9775-6647-6
Количество страниц 272
Формат издания 233 x 165 мм
Серия Электроника

550 ₽

  • Бумажная книга
    Бумажная книга
    550 ₽
  • Электронная книга
    Электронная книга
    385 ₽

Описание

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.

Листать

Об авторе

Момот Михаил Викторович, сотрудник Томского политехнического университета, основатель и директор фирмы «Юрга-Технологии-Инновации», занимающейся разработкой роботов. Увлекается робототехникой, поклонник и пропагандист проекта Arduino с 2014 года. Основатель неформального клуба робототехников «Лига роботов ЮТИ ТПУ», объединяющего школьников студентов, преподавателей и энтузиастов. Автор популярной книги “Мобильные роботы на базе Arduino“.

Детали

Артикул2708
ISBN978-5-9775-6647-6
Количество страниц272
Серия Электроника
ПереплетМягкая обложка
Печать Черно-белая
Год2020
Габариты, мм165 × 233 × 2.2
Вес, кг0.345

Отзывы

Отзывов пока нет.

Будьте первым, кто оставил отзыв на “Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE”
Дополнительные файлы: Скачать

Рекомендуем также