Описание
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.
Вы узнаете как:
– Создавать роботов на шаговых двигателях
– Управлять роботом со смартфона через Bluetooth и WiFi
– Взаимодействовать с роботом удаленно через Интернет
– Передавать изображение от робота на смартфон
– Подключить к роботу смартфон в качестве IP-камеры для видеонаблюдения
– Сконструировать балансирующего робота
Наборы электронных компонентов для выполнения экспериментов
Если вы не имеете возможности посещать специализированные магазины и радиорынки, а также не хотите комплектовать, а затем долго ожидать посылку из интернет-магазина, то предлагаем вам приобрести книгу и электронные компоненты в “одной коробке”!!!
ЧИТАЙ И ЭКСПЕРИМЕНТИРУЙ!
Момот Михаил Викторович, сотрудник Томского политехнического университета, основатель и директор фирмы «Юрга-Технологии-Инновации», занимающейся разработкой роботов. Увлекается робототехникой, поклонник и пропагандист проекта Arduino с 2014 года. Основатель неформального клуба робототехников «Лига роботов ЮТИ ТПУ», объединяющего школьников студентов, преподавателей и энтузиастов. Автор популярных книг “Мобильные роботы на базе Arduino“, “Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE“.
Отзывы
Отзывов пока нет.