Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

Бромбах Ллойд
Артикул2927
ISBN 978-5-9775-1200-8
Количество страниц 506
Формат издания 165 x 233 мм
Печать Черно-белая
SKU 97378
Серия Внесерийные книги

1250 ₽
1000 ₽

  • Бумажная книга
    Бумажная книга
    1250₽
  • Электронная книга
    Электрон-ная книга PDF
    549₽

Описание

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.

Для интересующихся робототехникой

Создавайте настоящих автономных роботов

В книге представлены исчерпывающие знания по электронике, аппаратному и программному обеспечению для создания настоящих роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi.

Вы узнаете как:

  •  использовать датчики для обнаружения препятствий;
  • обучить робота строить карту и планировать траекторию движения;
  • структурировать код на С++, чтобы он получился модульным и взаимозаменяемым с другими проектами по созданию роботов.
  • использовать контакты аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO и существующие библиотеки С++, чтобы создать полностью автономного программируемого робота на самой доступной компьютерной платформе.

Вы научитесь:

• Писать код для контроллера привода двигателя
• Строить карты на основе данных лидара
• Создавать собственные алгоритмы автономного планирования траектории движения
• Писать код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода
• Создавать программы картографии и навигации для автономных роботов

Листать

Lloyd Brombach

Ллойд Бромбах — инженер, программист и энтузиаст электроники и робототехники. Участвовал в соревнованиях по робототехнике, таких как финансируемый НАСА конкурс Lunar Regolith Excavation Challenge 2007 и 27-й конкурс Intelligent Ground Vehicle Challenge.

Детали

Артикул 2927
ISBN 978-5-9775-1200-8
Количество страниц 506
Серия Внесерийные книги
Переплет Мягкая обложка
Печать Черно-белая
Год 2023
Габариты, мм 233 × 165 × 15
Вес, кг 0.578

Отзывы

Отзывов пока нет.

Будьте первым, кто оставил отзыв на “Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi”
Дополнительные файлы скачать: Зеркало1
Дополнительные файлы скачать (Chrome): Зеркало2
Рассылка email
  • Новинки на 2 недели раньше магазинов
  • Цены от издательства ниже до 30%
  • Акции и скидки только для подписчиков
  • Важные новости БХВ
Подписываясь на рассылку, вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности и обработкой своих персональных данных.

Рекомендуем также