Описание
Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты. В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей.
Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера. Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ для компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.
В книге рассмотрены:
- Принцип работы мультикоптера
- Подбор оптимальных компонентов
- Полетный контроллер и сенсоры
- Модули GPS и OSD, FPV, телеметрия
- Источники бортового питания
- Ремонт и обслуживание
Яценков Валерий Станиславович — инженер-электронщик, писатель, переводчик научной и технической литературы. Увлекается созданием мультикоптеров и разработкой бортового оборудования для них, программированием и облачными технологиями. Автор книги «Твой первый квадрокоптер: теория и практика», 5 книг по электронике, программированию микроконтроллеров и спутниковой навигации, а также более 20 статей в специализированных журналах компьютерной и радиотехнической тематики.
Отзывы
Отзывов пока нет.