Метка: #реле

Реле позволяет электрическому сигналу или импульсу включать (или выключать) электрический ток. Для управления реле используется низкое напряжение или слабый ток, чтобы с его помощью управлять высоким напряжением и/или сильным током.

В электромеханическом реле ток протекает через катушку, которая действует как электромагнит, замыкающий (или размыкающий) контакты силовой части реле. Кроме электромеханических существуют и твердотельные реле использующие твердотельную электронику (без катушки и механических движущихся частей).

Внешний вид, назначение контактов

Для удобства управления и подключения к Arduino реле устанавливаются на платы, где, кроме самого реле, расположены контакты для подключения нагрузки и другие элементы (рис. M3.1). На одной плате могут размещаться несколько реле.

Рис. M3.1. Назначение контактов одноканальных модулей реле

Основные характеристики

Предупреждение

Модуль реле, входящий в набор, рассчитан на коммутирование небольших нагрузок. Вы можете подключать к нему бытовые приборы с рабочим напряжением 220 В, но нагрузка не должна превышать 3-х ампер (мощность до 660 Вт).
Имейте в виду, что мощность утюга составляет 1000÷1500 Вт, и поэтому такое реле не годится для создания устройства для включения/выключения утюга. Cуществуют специальные модули реле, рассчитанные на большие мощности.

Схема подключения

Рис. M3.2. Схема подключения реле

Программный код

Тестовая программа для включения и выключения лампочки через каждые 2 секунды приведена в листинге M3.1.

Листинг M3.1. Включение лампочки с помощью реле

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

#define relayPin 2 //номер пина для управления реле
 
void setup() {
 
pinMode(relayPin, OUTPUT); //настройка пина реле на выход
 
}
 
void loop() {
 
digitalWrite(relayPin, HIGH);// замыкаем реле
 
delay(3000); // ждем 3 секунды
 
digitalWrite(relayPin, LOW); // размыкаем реле
 
delay(3000); // ждем 3 секунды
 
}

«Умный горшок»

С помощь модуля реле можно создать систему автоматического полива растений в цветочном горшке. Для этого, кроме модуля реле, мы задействуем микронасос, помещенный в банку с водой, и датчик влажности почвы (рис. M3.3). Как только влажность почвы опускается ниже заданных значений, Arduino включает микронасос и выключает его, когда почва становится снова достаточно влажной.

Систему можно усложнить, добавив датчик глубины, чтобы сигнализировать об окончании воды в банке и недопустить сгорания микронасоса.

Схема подключения

Рис. M3.3. Система автоматического полива цветочного горшка

Программный код

Листинг M3.2. Система автоматического полива цветочного горшка

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95

//определения
 
// пин аналогового выхода датчика уровня воды
 
#define pinWaterLevel A0
 
//пин аналогового выхода датчик влажности почвы
 
#define pinSoilMoisture A1
 
//пин реле для управление насосом
 
#define pinRelayPump 12
 
 
 
//константы
 
const int delayPumpBefore=2; //время полива (в секундах)
 
const int delayPumpAfter=30; //время после полива, чтобы
 
//земля пропиталась (в секундах)
 
const int minMoisture=600; //минимальный порог влажности почвы
 
 
 
// переменные
 
int aLevel = 0; // значение датчика уровня воды
 
int aMoisture = 0; // состояние датчика влажности почвы
 
int levels[3]={600,500,400}; //массив значений уровней воды
 
 
 
//установки
 
void setup() {
 
//объявляем пин реле для включения насоса как выход:
 
pinMode(pinRelayPump, OUTPUT);
 
//объявляем пины датчиков глубины и влажности почвы как входы:
 
pinMode(pinWaterLevel, INPUT);
 
pinMode(pinSoilMoisture, INPUT);
 
Serial.begin(9600);
 
}
 
 
 
void loop() {
 
// считываем значение датчика уровня воды
 
aLevel=analogRead(pinWaterLevel);
 
// считываем состояния датчика влажности почвы
 
aMoisture = analogRead (pinSoilMoisture);
 
Serial.println(aMoisture); //выводим для тестирования
 
delay(100);
 
// если почва сухая, и вода в банке есть, то включаем полив
 
if ((aMoisture >minMoisture)&&(aLevel>levels[2])) {
 
digitalWrite(pinRelayPump, HIGH); //включаем насос
 
delay(delayPumpBefore*1000); //задержка на полив
 
digitalWrite(pinRelayPump, LOW); //выключаем насос
 
delay(delayPumpAfter*1000); //задержка на слив воды из
 
//шланга после выключения насоса
 
}
 
else {
 
digitalWrite(pinRelayPump, LOW);
 
}
 
}

Для адаптации программы к конкретному цветочному горшку надо произвести небольшую «тонкую настройку» системы:

• во-первых, следует правильно установить время полива (delayPumpBefore), которое определяется паузой между включением и выключением насоса. Чем больше горшок, тем больше должна быть пауза и, как следствие, время полива;
• во-вторых, надо установить правильное время после полива (delayPumpAfter), чтобы земля успела пропитаться, и система не включила повторный полив. Трубку подачи воды при этом удобно разместить рядом с датчиком влажности почвы, чтобы земля в районе датчика сразу пропитывалась.