По материалам руководства к набору “Умный дом на базе Arduino. Большой набор + КНИГА“
Модуль датчика состоит из двух частей: контактного щупа и датчика YL-38 (рис. S5.1), в комплекте также идут провода для подключения. Между двумя электродами щупа создается небольшое напряжение. Если почва сухая, то сопротивление большое, а ток небольшой. Если земля увлажняется (например, поливом), то сопротивление уменьшается, а ток немного увеличивается (рис. S5.2).
Внешний вид, назначение контактов
Рис. S5.1. Датчик влажности почвы YL-38
Рис. S5.2. Принцип работы датчика влажности почвы
В качестве датчика влажности почвы можно использовать два оцинкованных гвоздя и проволоку, как показано на рис. S5.3. Когда почва увлажнится сопротивление между гвоздями уменьшится.
Рис. S5.3. Использование гвоздей в качестве датчика влажности почвы
Основные характеристики
| Наименование | Значение |
| Рабочее напряжение, В | 3 ÷ 5 |
| Ток потребления, мА | 15 |
| Напряжение цифрового выхода, В | 3 ÷ 5 |
| Напряжение аналогового выхода, В | 0 ÷ 5 |
Схема подключения
Рис. S5.4. Подключение датчика измерения влажности почвы
Программный код
Листинг S5.1. Подключение датчика влажности почвы
#define sensorPin A0 //номер пина влажности почвы
int sensorValue = 0; //переменная значения влажности
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
Serial.println(sensorValue);
delay(100);
}
В процессе эксплуатации контактный щуп окисляется, и это происходит достаточно быстро. Чтобы окисление проходило медленнее, можно подключить питание датчика на цифровой вход Arduino и подавать напряжение только на время измерения (см. https://mxjournal.ru/blog/1319). В нашем примере контакт питания от модуля влажности (VCC) следует соединить на плате Arduino Uno не с пином 5V, а с цифровым пином — например, D8 (на рис. S5.4 показано пунктиром). В этом случае код может быть переписан следующим образом (листинг S5.2) — мы вводим переменную timing, в которой будет храниться количество миллисекунд. По умолчанию значение переменной равно 0. В основной части программы проверяем условие: если количество миллисекунд с запуска микроконтроллера минус число, записанное в переменную timing, больше, чем записано в переменную interval (в минутах), то выполняется функция get_sensor().
Листинг S5.2. Измерение влажности почвы с интервалом
#define sensorPin A0 //номер аналогового пина влажности почвы
#define powerPin 8 //номер пина питания датчика влажности почвы
int sensorValue = 0; //переменная значения влажности
unsigned long timing = 0; //переменная для хранения точки отсчета
int interval=60; //интервал измерений в минутах
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode (powerPin, OUTPUT); // питание датчика влажности
digitalWrite (powerPin, LOW);
digitalWrite (13, LOW);
}
void loop() {
if (abs(millis() - timing)/1000 > interval*60) { //один раз в час
get_sensor(); // снимаем показания датчика влажности почвы
timing = millis();
}
}
void get_sensor() {
digitalWrite (powerPin, HIGH); //включаем датчик влажности
digitalWrite (13, HIGH); //включаем датчик влажности
delay (3000);
sensorValue = analogRead(A0); //получение значения влажности с
//аналогового вывода датчика
Serial.println(sensorValue); //конролируем влажность на
//Мониторе порта
delay(100);
digitalWrite (powerPin, LOW); //выключаем датчик влажности
}
