Описание
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и четырехколесная конструкция. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов,
В 3-м издании добавлены проекты по передаче изображения с камеры, удержанию направление движения по гироприборам, модель двухколесного балансирующего робота на моторах с энкодерами. Все сложные алгоритмы вынесены в отдельную библиотеку.
Электронный архив на сайте издательства содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы.
Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой
Эта книга написана для начинающих Конструкторов, людей, которым нравится конструировать мобильных роботов на популярной платформе Arduino .
В новом издании сделан упор на практическую реализацию описанных конструкций, а также на расширение функциональных возможностей роботов с помощью современных датчиков (гироприбора, видеокамеры, энкодеров и др.) и продвинутого программирования. Но в книге нет пространных листингов: большинство сложных участков программного кода перенесено в библиотеку, которая предлагается с книгой. Потому процесс конструирования остается по-прежнему доступным и увлекательным.
— Михаил Момот, автор книги
Момот Михаил Викторович, сотрудник Томского политехнического университета, основатель и директор фирмы «Юрга-Технологии-Инновации», занимающейся разработкой роботов. Увлекается робототехникой, поклонник и пропагандист проекта Arduino с 2014 года. Основатель неформального клуба робототехников «Лига роботов ЮТИ ТПУ», объединяющего школьников студентов, преподавателей и энтузиастов. Автор популярных книг “Мобильные роботы на базе Arduino“, “Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE“.
Отзывы
Отзывов пока нет.