УЗ-датчик HC-SR04 определяет расстояние до объекта, измеряя время прихода отраженной волны (рис. S3.1). Такой же принцип ультразвуковой эхолокации используют летучие мыши.
Основные характеристики
Наименование | Значение |
Напряжение питания, В | 5 |
Ток покоя, мA | <2 |
Эффективный угол | менее 15° |
Диапазон измерения расстояния, см | 2 ÷ 400 |
Разрешение, см | 0,3 |
Рабочий ток, мA | 15 |
Рабочая частота, кГц | 40 |
Размеры, мм | 45×20×15 |
Внешний вид, назначение контактов
Рис. S3.1. Принцип действия УЗ-датчика
Схема подключения
Рис.S3.2. Схема подключения УЗ-датчика
Программный код
Листинг S3.1. Определение дальности с помощью УЗ-датчика HC-SR04
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 | #define TrigPin 4 //Номер пина Trig Датчика расстояния(HC-SR04) #define EchoPin 5 //Номер пина Echo Датчика расстояния(HC-SR04) long duration, cm, inches; //переменные void setup() { //Инциализация последовательного порта Serial.begin (9600); //Установка режима работы для пинов pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop(){ // Датчик срабатывает при высоком импульсе 10 или более микросекунд. // Для большей точности установим значение LOW на пине Trig: digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(5); // Теперь установим высокий уровень на пине Trig digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); //Считываем сигнал с датчика: высокий импульс, //длительность которого равна времени (в микросекундах) //от отправки пинга до получения его эхо-сигнала от объекта. duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); cm = (duration/2)/29.1; //преобразуем время в расстояние в см inches = (duration/2)/74; //преобразуем время в расстояние в дюймах Serial.print(inches); Serial.print("in, "); Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(250); } |
Результат
Рис. S3.3. Результаты измерений
Вам могут понадобиться
-
37 в 1 v.2.0. Комплект датчиков для Arduino
2200₽1760₽ -
Умный дом на базе Arduino. Большой набор + КНИГА
15568 ₽
12454 ₽ -
ИК-датчик расстояния Sharp GP2Y0A21YK0F
499₽399₽ -
УЗ датчик расстояния HC-SR04
120₽96₽