УЗ-датчик расстояния HC-SR04

#define TrigPin 4 //Номер пина Trig Датчика расстояния(HC-SR04)
 
#define EchoPin 5 //Номер пина Echo Датчика расстояния(HC-SR04)
 
long duration, cm, inches; //переменные
 
void setup() {
 
//Инциализация последовательного порта
 
Serial.begin (9600);
 
//Установка режима работы для пинов
 
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
 
pinMode(EchoPin, INPUT);
 
}
 
void loop(){
 
// Датчик срабатывает при высоком импульсе 10 или более микросекунд.
 
// Для большей точности установим значение LOW на пине Trig:
 
digitalWrite(TrigPin, LOW);
 
delayMicroseconds(5);
 
// Теперь установим высокий уровень на пине Trig
 
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
 
delayMicroseconds(10);
 
digitalWrite(TrigPin, LOW);
 
//Считываем сигнал с датчика: высокий импульс,
 
//длительность которого равна времени (в микросекундах)
 
//от отправки пинга до получения его эхо-сигнала от объекта.
 
duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);
 
cm = (duration/2)/29.1; //преобразуем время в расстояние в см
 
inches = (duration/2)/74; //преобразуем время в расстояние в дюймах
 
Serial.print(inches);
 
Serial.print("in, ");
 
Serial.print(cm);
 
Serial.print("cm");
 
Serial.println();
 
delay(250);
 
}