Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов, для реализации которых выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая двухколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до роботов с элементами искусственного интеллекта. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из лабиринтов, обнаруживать и распознавать дорожные знаки.
В четвертом издании по сравнению с третьим, выходившем под названием «Мобильные роботы на базе Arduino», предложены современные идеи для модернизации роботов. Рассмотрено использование связки Arduino и ESP32-CAM, позволяющей «видеть» окружающий мир с помощью цифровой камеры и управлять роботами через веб-интерфейс. Показано, как робот обнаруживает и распознает дорожные знаки с помощью машинного обучения на базе технологии искусственного интеллекта Edge Impulse.
Электронный архив на сайте издательства содержит листинги, библиотеки и программы для Arduino, ESP32 и SPBot.
Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой
Практические проекты для начинающих и продвинутых конструкторов
Лучший практический гид по созданию умных роботов! От основ пайки до нейросетей на Edge Impulse. В архиве — все программы и 3D-модели.
Структура книги:
- Часть I: Основы робототехники (датчики, пайка, программирование).
- Часть II: Сборка базового робота (Arduino, mCore, SPBot).
- Часть III: Автономные роботы (гироскопы, ИК-датчики, сервоприводы).
- Часть IV: ИИ для роботов (ESP32-CAM, Edge Impulse).
Для кого актуально 4-е издание?
- Для тех, кто хочет выйти за рамки базовой робототехникии освоить ИИ.
- Для преподавателей, которым нужны современные проектыдля курсов.
- Для инженеров, экспериментирующих с TinyML и компьютерным зрением.
Книгу “Stable Diffusion XL. Генерируем картинки нейросетью на своем компьютере” можно купить в нашем интенет-магазине.