По материалам руководства к набору “Знакомьтесь! Я — Робот. Робототехнический набор + КНИГА“
Все современные ноутбуки оборудованы модулем Bluetooth (BT). Это позволяет подключиться к роботу по каналу BT без кабеля USB. Ниже это показано на примере ОС Windows 11.
Подключение осуществляется в три этапа:
- Сопряжение модуля Bluetooth HC-06 и ноутбука.
- Настройка COM-порта ноутбука на скорость 115 200 бод.
- Подключение модуля HC-06 к ноутбуку.
1. Сопряжение модуля Bluetooth HC-06 и ноутбука в Windows 11
1. Установите модуль HC-06 на плату SPBot и включите питание. Светодиод на Bluetooth начинает часто мигать. Кабель USB подключать не надо.
2. Откройте окно Параметры | Bluetooth и устройства. Нажмите на кнопку + Добавить устройство.
3. Щёлкните по команде 
Bluetooth.
4. Появится список устройств Bluetooth, обнаруженных ноутбуком поблизости. Среди обнаруженных устройств вы увидите и ваш модуль HC-06. Выберите его…
5. Введите пароль (обычно для HC-06 это 1234 или 0000) и нажмите кнопку Подключиться.
6. Появится сообщение «Ваше устройство готово к использованию!». Нажмите кнопку Готово внизу окна Добавить устройство. Светодиод на модуле Bluetooth HC-06 будет продолжать быстро мигать.
7. Окно Добавить устройство закроется, и вы увидите, что ваш модуль BT HC-06 появился в списке устройств Bluetooth, которые сопряжены с вашим компьютером.
2. Настройка для COM-портов скорости на 115 200 бод
1. Прежде всего необходимо определить номер COM-порта, к которому подключен модуль HC-06. Для этого выберите команду Параметры | Bluetooth и устройства | Устройства | Дополнительные параметры Bluetooth.
2. В окне Параметры Bluetooth щёлкните по вкладке COM-порты, и вы увидите номера COM-портов, выделенных на ноутбуке для вашего HC-06.
3. Откройте Диспетчер устройств. Для этого щёлкните правой кнопкой мыши по логотипу Windows (меню Пуск) или нажмите сочетание клавиш <Win>+<X> и выберите Диспетчер устройств из списка параметров.
4. В окне Диспетчер устройств вы увидите в группе Порты (COM и LPT) порты, выделенные для модуля HC-06. В нашем случае это COM3 и COM4.
5. Дважды щёлкните мышью по названию порта, в открывшемся окне Свойства выберите вкладку Параметры порта и установите параметр Бит в секунду в значение 115200. Выполните эти действия для обоих портов (в нашем случае для COM3 и COM4).
3. Подключение HC-06 к ноутбуку с помощью mBlock
1. В верхнем меню программы mBlock выберите команды Соединить | Блютус | Discover.
2. Ноутбук начнёт поиск устройств Bluetooth, расположенных поблизости.
3. По окончании поиска на экране появится окно со списком всех обнаруженных устройств Bluetooth с указанием их имени и MAC-адреса. Выберите из списка наш модуль HC-06.
4. Появится окно Bluetooth Connected, и в течение 15–20 секунд будет осуществлять подключение HC-06 к роботу SPBot. По окончании соединения светодиод на модуле Bluetooth перестанет мигать. Закройте окно Bluetooth Connected.
5. Всё готово! Модуль HC-06 подключен к программе mBlock.
При повторном запуске приложения mBlock наш модуль уже будет прописан в меню программы Соединить | Блютус. Выберите HC-06 (00:20:04:BD:D3:A9), и через 15–20 секунд модуль будет подключен.
