Подключение робота к настольному компьютеру по каналу Bluetooth (Windows 11)

Для подключения робота к настольному персональному компьютеру (ПК) по каналу Bluetooth (без кабеля USB) вам потребуется приобрести внешний Bluetooth-адаптер, который подключается в USB-разъём ПК. В настоящее время в специализированных магазинах представлено большое количество подобных адаптеров. Мы тестировали подключение с недорогим адаптерами в ценовом диапазоне 250–300 руб.

Подключение осуществляется в четыре этапа:

1. Установка драйверов для Bluetooth-адаптера.
2. Сопряжение модуля Bluetooth HC-06 и компьютера.
3. Настройка параметров.
4. Подключение модуля HC-06 к компьютеру.

1. Установка драйвера адаптера Bluetooth

1. Установите Bluetooth-адаптер в разъём USB на настольном компьютере.

2. Практически во всех случаях для Windows 10/11 драйвер для Bluetooth установится автоматически, и в области уведомлений Windows появится значок Bluetooth .

3. В Диспетчере устройств должны появиться раздел Bluetooth и сам адаптер. Если адаптер не будет опознан и будет отображаться как неизвестное устройство (другое устройство), придётся устанавливать драйверы вручную.

2. Сопряжение модуля Bluetooth HC-06 и ПК

1. Установите модуль HC-06 на плату SPBot и включите питание. Светодиод на Bluetooth начинает часто мигать. Кабель USB подключать не надо.

2. Откроется окно Параметры | Bluetooth и другие устройства. Нажмите кнопку + Добавление Bluetooth или другого устройства.

3. Щёлкните по команде  Bluetooth.

4. Появится список устройств Bluetooth, обнаруженных компьютером поблизости. Среди обнаруженных устройств вы увидите и ваш модуль HC-06. Выберите его…

5. Введите пароль (обычно для HC-06 это 1234 или 0000) и нажмите кнопку Подключиться.

6. Появится сообщение «Ваше устройство готово к использованию!». Нажмите кнопку Готово внизу окна Добавить устройство. Светодиод на модуле Bluetooth HC-06 будет продолжать быстро мигать.

3. Настройка параметров

Вновь откройте правой кнопкой мыши контекстное меню приложения и выберите команду Открыть параметры.

Установите флажки, как показано на рисунке справа.

Выберите вкладку COM-порты и запишите, какие именно COM-порты использует ваше сопряжение.

Знание номеров портов вам понадобится, чтобы установить скорость 115 200 бод. Именно на этой скорости идёт обмен информацией с mBlock.

Примечание

По умолчанию для HC-06 установлена скорость 9600 бод. Для набора скорость увеличена до 115 200 бод с помощью AT-команд.

3. Откройте Диспетчер устройств.

4. В окне Диспетчер устройств в группе Порты (COM и LPT) вы увидите порты, выделенные для модуля HC-06. В нашем случае это COM32 и COM33.

5. Дважды щёлкните мышью по названию порта, в открывшемся окне Свойства выберите вкладку Параметры порта и установите параметр Бит в секунду в значение 115200.

Выполните эти действия для обоих портов (в нашем случае для COM32 и COM33).

4. Подключение HC-06 к компьютеру с помощью mBlock

1. В меню программы mBlock выберите команды Соединить | Блютус | Discover.

2. Компьютер начнёт поиск устройств Bluetooth, расположенных поблизости.

3. По окончании поиска на экране появится окно со списком всех обнаруженных устройств Bluetooth с указанием их имени и MAC-адреса. Выберите из списка наш модуль HC-06-20190901.

4. Появится окно Bluetooth Connected, и в течение 15–20 секунд будет осуществляться подключение HC-06 к роботу SPBot. По окончании соединения светодиод на модуле Bluetooth перестанет мигать. Закройте окно Bluetooth Connected.

5. Всё готово! Модуль HC-06 подключен к программе mBlock.

При повторном запуске приложения mBlock наш модуль уже будет прописан в меню программы Соединить | Блютус. Выберите HC-06-20190901 (00:21:06:08:51:05), и через 15–20 секунд модуль будет подключен.