Установка имени, скорости и пароля Bluetooth-модуля HC-06

Вы можете самостоятельно с помощью AT-команд установить для модуля Bluetooth имя, пароль и скорость обмена.

Для этого:

1. Подключите модуль к плате, как показано на рисунке ниже. Включите питание на плате с помощью ползункового переключателя (ON).

2. Откройте среду разработки Arduino IDE.

3. Выберите плату Arduino UNO (Инструменты | Arduino AVR Boards | Arduino Uno) и номер Порта.

4. Загрузите на плату скетч для ввода AT-команд в модуль Bluetooth.

Примечание

В строке mySerial.begin(9600) указана скорость передачи данных, установленная на модуле Bluetooth. Набор комплектуется модулем, для которого уже установлена «правильная» скорость — 115 200 бод. В новом Bluetooth-модуле HC-06 по умолчанию установлена скорость 9600 бод.

Листинг 1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

#include "SoftwareSerial.h" // подключаем библиотеку
SoftwareSerial mySerial(9,10); // указываем пины tx и rx
 
void setup() {
pinMode(9,INPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
Serial.begin(9600); // включаем hardware-порт
mySerial.begin(9600); // включаем software-порт
Serial.println("start setting");
}
 
void loop() {
if (mySerial.available()) {
char c = mySerial.read(); // читаем из software-порта
Serial.print(c); // пишем в hardware-порт
}
if (Serial.available()) {
char c = Serial.read(); // читаем из hardware-порта
mySerial.write(c); // пишем в software-порт
}
}

5. Откройте Монитор порта и выберите скорость обмена 9600 бод и режим ввода Нет конца строки.

6. Отправьте на модуль команду AT (без кавычек). Если модуль ответит OK, то всё в порядке, можно продолжать.

7. Для обмена Bluetooth-модуля HC-06 с приложением mBlock следует установить скорость модуля равной 115200 бод. Для этого в верхнем поле Монитора порта введите AT-команду

AT+BAUD8

и нажмите кнопку Отправить.

В ответ вы получите сообщение от модуля Bluetooth:

OK115200

Модуль готов к установке в стандартный разъём на плате робота.

В таблице ниже приведены AT-команды, доступные для модуля HC-06.

Список AT-команд для модуля HC-06

Совет

Полезно будет как-то пометить подготовленный модуль, например, подклеить скотчем кусочек бумаги и записать прямо на нём скорость и имя.